Date: September 01, 2009 at 18:56:35
From: R.Lang, [dslb-084-059-050-013.pools.arcor-ip.net]
URL: Boston Dynamics RHex
Subject: Ein verblüffend geländegängiger Robby

Hallo, das wäre doch schon fast ne Alternative zu nemm Quad, die Paddel die hier als Füsse rotieren müsste man halt für das entsprechende Kräfte einer Manntragenden Struktur auslegen. Als Antrieb könnte ich mir ne Dieselhydraulische oder Dieselelektrische Lösung vorstellen. Wenn man sowas so auslegt das der Schwerpunkt unterhalb der Drehachse der "rotierenden Beine" liegt dürfte das Teil nicht zum Rückenflug neigen. Gesteuert würde das Teil wie ein Panzer. Interessant ist die Variante wo das Teil taucht, dann rotieren die "Füsse" nicht, sondern sie paddeln wie ein Taucher mit Schwimmflossen aggiert. Dabei ist das Teil in allen Freiheitsgraden durch entsprechende Ansteuerung der Paddel steuerbar. Bei dieser Art des Antriebes ist zu erwarten das der Wirkungsgrad besser ist als mit Antriebspropellern. Gruss rainer