Date: November 23, 2004 at 11:52:57
From: Werner, [pd9fd1b4a.dip.t-dialin.net]
Subject: Jetzt aber noch mal!

Hi Rhanie, ein Tempomat ist ein gutes Beispiel für eine extrem schnelle Regelstrecke. Ich sachs extra mal so provokant. "Schnell" heißt Reaktion der Strecke auf Änderungen der Reglerstellung. Wenn ich also Gas gebe, kommt die Beschleunigung sofort, auch wenn sie evtl. in vielen Fällen im Betrag zu wünschen übrig läßt. Ein Tempomat hat es also leicht. Das Überschießen der (Regel)Strecke ist kaum ein Thema. Es genügt fast ein einfacher I-Regler. Du stößt damit aber mal wieder in einen wunden Punkt. Wenn z.B. durch den Antriebsstrang Totzeiten hereinkommen, die in ihrem Betrag über denen der Beschleunigungszeiten für die drehenden Elemente liegen, dann hast Du echt ein Problem! Sowas gibts in unteren Gängen, wenn ein Leerlaufübergangsregler versucht die Drehzahl noch mitzuregeln und ausgeleierte Antriebstränge für Totzeiten sorgen -----> Da ist er, der Bonanza-Effekt. Mercedes hat den übrigens elektronisch abgestellt damals. Ich sag jetzt mal, durch hinzufügen eines D-Anteils und vergrößern des P-Bereiches. Gruß Werner (Gefreut haben sich die Leute gewiß nicht, die das machen mußten. Es gibt eben auch mal Kopfschmerzen trotz Tablette)