Date: February 07, 2008 at 19:04:41
From: baffe, [pd9e7f316.dip.t-dialin.net]
Subject: Klaro, wat mut datt mut...

Hi! Wens das D braucht, dann ist das so. Aber bei vielen Anwendungen wird mit Gewalt PID reingewürgt und hinterher schaukelt die ganze Chose wie ein Auto ohne Stoßdämpfer. Es muß halt optimiert werden. Wobei die klassischen Geschichten (Ziegler&Nichols, Chien&Hrones&Reswik) bei mir nicht immer zielführend waren. Machmal ist es gut einfach zu spielen. Nicht plan- und ziellos, aber schon aus dem Urin. Gut wenn die Regelkreise dann eigensicher sind. ! da baffe