Date: February 03, 2008 at 18:06:30
From: Joachim S, [p5b017daf.dip.t-dialin.net]
Subject: Re: Könnte klappen

Hi Baffe, ja, der Zyklus läuft schon ganz brauchbar. Ich nutzte da einen Multi-Media-Timer, das lässt sich bis runter auf 1 Millisekunde treiben und läuft recht hart. Solange nicht irgendwelche Treiber den Rechner blockieren. Aber da läuft sonst eigentlich nichts auf dem Rechner, was Ärger machen könnte. Unsere Robbis laufen auch so, das tut. Da kommen wir aber locker mit 10ms-Takt hin. Glättung, tja. Wenn ich glätte wirds langsamer. Führt zu Überschwingern. Glättet man garnicht, dann wirds wahrscheinlich fast nur sinnlos rappeln. Ausprobieren... Die Glättung ist ja leicht einstellbar, einfach über die Zahl der zur Mittelwertbildung herangezogenen Takte. Der Drucksensor ist so ein Profiteil aus dem Industriebereich, hat Cheffe springen lassen. Mit CAN-Ausgang. Der kann auch selbst einstellbar glätten, vielleicht sollte ich lieber nur damit arbeiten. Dann wird der Algorithmus nicht so überfrachtet... Aber prinzipiell kann der doch auch nicht mehr tun, als gleitend über die letzten Messwerte mitteln? Also genauso eine Verzögerung. Gruss Jo