Date: February 03, 2008 at 18:17:24
From: baffe, [pd9e7ef06.dip.t-dialin.net]
Subject: Hab noch einige Algorithmen für Dich

Hi! Zunächst der Differenzierer: Y(n)=(X(n)-X(n-1))*TD/TA Dabei ist Y(n) der Ausgang des Differenzierers beim n-ten Schleifendurchlauf X(n) der Eingang beim nten Durchlauf und X(n-1) der vom letzten Durchlauf. TD ist die Differenzierzeitkonstante und TA die Abtastzeit wenn man sie denn verwursten möchte. Ansonsten eben 1 setzen und nur mit TD spielen. Der Proportionalregler: Y=KP*(W-X) Eher banal. W=Istwert (Begriff veraltet ich weis) X=Sollwert (Dito) Beide Regler lassen sich in der Parallelstruktur programmieren. Die beiden Ausgangswerte werden dann einfach addiert. Als Eingangsgröße wird dabei die selbe Variable verwendet. Dann hab ich noch einen Algorithmus für PI: Y(n)=Y(n-1)+KP((1+TA/TN)*YE(n)-YE(n-1) YE ist dabei der Reglereingang also die Regelabweichung=Sollwert-Istwert. Indiziert nach aktuel (n) oder letzter Wert (n-1). TN ist die Nachstellzeit des Integrators. Ob das durchschaubar ist was da schrieb? Hab ich mir nicht aus den Fingern gesogen sondern nur abgeschrieben. ! da baffe, der noch Einige Algorithmen hat aber bei genauer Durchsicht festgestellt hat, daß er mit D-Reglern noch wenig zu tun hatte. Machen ja auch meist Theater und "Schmutz"