Date: October 10, 2002 at 22:03:43
From: Joachim S, [pd951e47f.dip.t-dialin.net]
Subject: Re: neuer Pölmotor in Sicht

Hi Leute, hm, da soll ich mich also besser auskennen??? Na ja, dann versuch ich mal ein bisschen was. Also ein Riemen ist nicht so wahnsinnig steif. Absolut kein Vergleich zu Zahnrädern, wenn man in etwa gleiche Übertragungsleistungen annimmt. Ne Kette ist theoretisch wohl eher steifer als ein vergleichbarer Riemen. Hat aber viel Spiel in den Gelenken. Wenn da Schmiermittel ins Spiel kommt, entsteht sowas ähnliches wie eine gedämpfte Elastizität. Eine gewisses Spiel haben aber auch die üblichen Zahnriemen. Deren Zähne sind meist etwas schmaler als die Lücken ihrer Riemenräder. Ausgenommen bei Anwendungen, wo es auf genaustes Positionieren ankommt. Auch da gibts also "gedämpftes Spiel". Zahnräder sind steif, haben aber durchaus Spiel, und das ist nur wenig gedämpft. Das kann zu gehörigen Lastspitzen führen. Fazit, na ja. Alles hat so seine Vor- und Nachteile. Aber ein Riemen dürfte bei so einer Konstruktion wohl wirklich das einzig vernünftige sein. Auf die Steifigkeit kommts ja wohl nicht an, und die grossen Achsabstände sprechen eindeutig gegen Zahnräder. Riemen gibts übrigens mit Zugsträngen aus Stahl, aber auch aus allen möglichen anderen Materialien. Die aus Stahl sind soweit die steifesten. Werden gerne bei langen Linearachsen in der Robotertechnik eingesetzt. Daher kenne ich die noch am ehesten. Gruss Jo